Forschungsvideos sind nicht für ihre Erzählstränge bekannt. Gelegentlich sieht man jedoch etwas, das immer besser wird, je länger man zuschaut. „Jenseits manueller Geschicklichkeit“ ist ein solches Video. In den ersten paar Sekunden beeindruckt es Sie mit einem äußerst geschickten Robotergreifer, und dann geraten die Dinge aus den Fugen.
Das Video wurde zusammen mit einer gleichnamigen Forschungsarbeit unter veröffentlicht Internationale IEEE-Konferenz zu Robotik und Automatisierung diese Woche in Rotterdam. Die von der Schweizer EPFL durchgeführte Arbeit untersucht Möglichkeiten, wie Roboterhände über bestehende Grenzen hinauswachsen können, um eine noch größere Bandbreite an Objekten zu erfassen.
„Das Deep-Learning-Modell hat die geschickten Manipulationstechniken für das Greifen mit mehreren Fingern deutlich weiterentwickelt“, stellt das Team fest. „Allerdings ist das kontaktinformationsgesteuerte Erfassen in unübersichtlichen Umgebungen noch weitgehend unerforscht.“
Seit Jahrzehnten lassen sich Robotiker von der Natur inspirieren. Die heutigen Roboter basieren weitgehend auf diesen Grundlagen. Suchen Sie nicht weiter als nach den Vierbeinern und Humanoiden, die derzeit den Markt überschwemmen. Das Biologische ist eine reichhaltige und scheinbar endlose Inspirationsquelle, kann aber auch dazu führen, dass Designer sich selbst in die Enge treiben.
Aber warum muss eine Roboterhand den Einschränkungen ihres natürlichen Gegenstücks unterliegen? Die vorherrschende Antwort könnte ein Mangel an Vorstellungskraft sein. Die hier gezeigte Forschung zeigt jedoch, wie diese Systeme aussehen, wenn man diese Bindungen absichtlich bricht.
Die Ergebnisse können etwas gruselig sein. Der Entwurf einer vom Menschen inspirierten Hand, die sich nach hinten beugen kann, um eine Vielzahl von Gegenständen aufzunehmen, sich zu lösen und zu einer anderen zu kriechen, bringt sie fest in das unheimliche Tal. Wenn es von vornherein nicht so sehr wie eine menschliche Hand aussehen würde, wäre es wahrscheinlich weniger beunruhigend.
Um in dieser Welt zu agieren, muss man jedoch diese instinktive Reaktion durchstehen. Darüber hinaus finden Sie einen überzeugenden Weg nach vorne für das Verständnis der Robotik. Ob so etwas erfolgreich skaliert werden kann, ist eine andere Frage. Derzeit weckt die Forschung zweifellos großes Interesse auf diesem Gebiet.
„Obwohl man es in Gruselfilmen sieht“, sagt Forscher Xiao Gao frech sagte IEEE„Ich denke, wir sind die Ersten, die diese Idee in die Robotik einführen.“
So lange, biologisch inspirierte Roboter; Hallo, Horror-Bots.
